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注册高德司机端APP的步骤如下。
1、打开手机上的高德地图APP，在首页点击右侧的“路线”进入页面。
2、在页面中找到并点击“打车”选项，进入打车页面。
3、在打车页面的下方点击“个人中心”，进入个人中心页面。
4、进入个人中心页面后，下拉页面，找到并点击“车主招募”，进入车主招募页面。
5、在车主招募页面输入自己的手机号以及验证码进行注册。
6、根据页面提示填写相关信息，包括车型、车牌号等车辆信息，上传车辆照片并提交申请，注意确保所填写的信息真实有效。
7、等待审核结果，审核通过后，会收到短信通知，审核时间可能因地区不同而有所差异，审核通过后，就可以成为高德司机了。
步骤完成后，即可成功注册高德司机端APP，注册过程中需要确保手机联网状态良好，并且所填写的信息真实有效，如果遇到任何问题，建议联系高德地图的客服寻求帮助。